vector unitario

Un vector unitario se denota frecuentemente con un acento circunflejo sobre su nombre, como  (se lee "r vector" o "vector r"). La notación mediante el uso de una breve () también es común, especialmente en desarrollos manuscritos. La tendencia actual es representar el vector en la dirección del vector  en la forma.

Habiendo definido el concepto de vector unitario al comienzo de este artículo y habiendo presentado la notación usual en la sección anterior, presentamos en esta sección una definición simbólica de vector unitario

Con frecuencia resulta conveniente disponer de un vector unitario que tenga la misma dirección que un vector dado . A tal vector se le llama versor asociado al vector  y se puede representar bien sea por  o por  e indica una dirección en el espacio.
La operación que permite hallar  es la división del vector entre su módulo

Al proceso de obtener un versor asociado a un vector se le conoce como normalización del vector, razón por la cual es común referirse a un vector unitario como vector normalizado.
El método para transformar una base ortogonal (obtenida, por ejemplo mediante el método de ortogonalización de Gram-Schmidt) en una base ortonormal (es decir, una base en la que todos los vectores son versores) consiste simplemente en normalizar todos los vectores de la base utilitando la ecuación.